En geomorfologia, un pinacle, torre de roca, agulla o torre natural (alemany: Felsnadel, Felsturm o Felszinne ) és una columna individual de roca, aïllada d'altres roques o grups de roques, en forma d'un eix vertical o agulla. és una forma geomorfològica natural i una forma de denudació estructural del relleu. Es tracta de una columna o prisma aïllada, alta i sovint també esvelta, que recorda una torre en la seva forma. Un tipus específic de torre de roca és l'agulla de roca .[1]